Hirviniemi on myös Pekosen sisaren, näyttelijä ja yrittäjä Aku Hirviniemen isä.
Rauli Hirviniemi on vaikuttanut Aino-Kaisa Pekosen tavoin politiikassa vasemmistoliiton riveissä.
– Rakkain tukijani, suurin neuvonantajani, poliittinen idolini on poissa, Aino-Kaisa Pekonen päivittää Facebookissa sydänemojien kera.
Isän kuolema tuli arvaamatta.
– Meille niin rakas isä Rauli lähti tuonilmaisiin eilen. Lähtö tuli meille kaikille todella yllätyksenä, kesken elokuisen päivän. Omalla kotipihalla, saappaat jalassa, Pekonen kertoo.
– Ollaan ihan kamalan pahoillamme ja syvästi järkyttyneitä. Elämä on ihmeellistä, hän jatkaa.
– Kiitos Oma Hämeen ensihoito! Te teitte kaikkenne, mutta aina sekään ei riitä, hän päättää.
Päivityksensä loppuun Pekonen on lisännyt sanoja Jarkko Martikaisen kappaleesta Kaikki me kuolemme pian.